多功能上肢康复机器人项目推介-青岛大学金沙国际登录网址

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                多功能上肢康复机器人项目推介

                作者: 时间:2019-06-06 点击数:

                多功能上肢康复机器人项目推介

                项目(成果)名称:多功能上肢康复机器人项目

                所属产业类别:先进制造产业类闲循隔、康复医疗产业类

                项目(成果)介绍:

                现在为像泳,国内康复机器人大多模式相对单一为像泳,主要外骨骼机器人为主为像泳,且都处于起步阶段爹疑防。在现有康复机器人当中存在:使用灵活性差闲循隔、主动运动控制效果差为像泳,以及空间功能训练缺乏闲循隔、坐卧训练难以统一及过程舒适度不足等问题为像泳,难以满足病人和医师对康复机器人的要求爹疑防。

                王钰教授创新性的提出两种新型的上肢康复机器人结构为像泳,分别为多功能上肢关节肌肉康复机器人和悬臂式上肢神经康复机器人爹疑防。多功能上肢关节肌肉康复机器人采用三自由度结构为像泳,拥有最大的外展闲循隔、外旋和前屈运动空间为像泳,采用肩关节自对齐系统为像泳,动态响应人体肩关节在运动时的位置变化爹疑防。采用了模块化设计为像泳,展臂部分可以进行外骨骼模组和简单臂模组的切换为像泳,即可进行上肢外骨骼机器人与上肢肌肉关节机器人的切换为像泳,分别进行神经康复训练和肌肉关节康复爹疑防。 多功能上肢关节肌肉康复机器人拥有“等速运动模式为像泳,等张力模式为像泳,被动运动模式”等康复运动模式为像泳,主要针对上肢肌肉关节损伤的上肢病患为像泳,以及处于二级康复后期和三级康复时期的脑卒中后遗症患者为像泳,可以进行人体肌力测试为像泳,对肌肉关节康复有显著的效果爹疑防。

                 

                悬臂式上肢康复机器人通过“主动运动闲循隔、被动运动和助力运动相结合”的新型上肢康复模式为像泳,区别于传统的上肢康复机器人为像泳,创新性的采用悬臂式结构为像泳,以末端运动为主为像泳,可移动式底座为像泳,可以适应不同环境下的康复需求;适应患者人群广泛为像泳,主要针对一级康复时期及二级康复初期失去自主运动能力的脑卒中后遗症患者为像泳,解决了传统康复机器人无法解决的处于卧床期的康复患者的康复难题为像泳,对脑部运动神经控制区的重建闲循隔、防止肌肉萎缩有着显著的效果爹疑防。

                 

                技术创新点:

                多功能上肢肌肉关节康复康复机器人与市面上的肌肉关节康复机器人多为单关节自由度系统不同的是为像泳,采用两自由度进行空间运动为像泳,采用肩轴自对齐系统为像泳,适应人体肩关节变化:

                1. 模块化设计为像泳,展臂部分可以进行外骨骼模组和简单臂模组的切换为像泳,即可进行上肢外骨骼机器人与上肢肌肉关节机器人的切换为像泳,分别进行神经康复训练和肌肉关节康复爹疑防。

                2. 用二自由度结构为像泳,拥有最大的外展闲循隔、外旋和前屈运动空间爹疑防。

                3. 采用肩关节自对齐系统为像泳,动态响应人体肩关节在运动时的位置变化爹疑防。

                4. 拥有“等速运动模式为像泳,等张力模式为像泳,被动运动模式”等康复运动模式爹疑防。

                 

                悬臂式上肢神经康复机器人以末端运动为主为像泳,运动范围增大为像泳,安全性高为像泳,弥补了针对卧床期病人康复治疗的空白爹疑防。

                1闲循隔、与传统外骨骼式机器人不同为像泳,以末端运动为主为像泳,运动范围大为像泳,安全性高为像泳,可对一级康复时期的病人进行被动康复训练

                2闲循隔、拥有主动轨迹跟踪训练模式为像泳,可进行沿任意轨迹的主动康复训练爹疑防。

                3闲循隔、人机交互性强为像泳,可动态捕捉病人的运动轨迹为像泳,分析运动状况爹疑防。

                 

                 

                悬臂式上肢康复机器人康复示意图

                市场前景分析:

                目前为像泳,我国脑卒中偏瘫等患者有7000多万为像泳,且每年新增2百万偏瘫或脑卒中患者爹疑防。传统的康复手段是靠医师拿着病患的胳膊进行肢体按摩为像泳,活动关节爹疑防。劳动强度大为像泳,无法维持长时间有效的康复效果爹疑防。所以上肢康复机器人辅助医师对患者进行康复治疗必然成为一种趋势爹疑防。 2011年卫生部关于《综合医院康复医学科建设与管理指南》明确要求所有二级以上综合医院必须建设康复医学科为像泳,引进康复医疗设备爹疑防。现在为像泳,国内康复机器人大多模式相对单一为像泳,且都处于起步阶段爹疑防。然而为像泳,在现有康复机器人当中存在:使用灵活性差闲循隔、主动运动控制效果差为像泳,以及空间功能训练缺乏闲循隔、坐卧训练难以统一及过程舒适度不足等问题为像泳,难以满足病人和医师对康复机器人的要求爹疑防。因此为像泳,在医院闲循隔、康复中心及养老基地迫切需要一种新型的上肢康复机器人为像泳,使上肢运动恢复闲循隔、锻炼闲循隔、运动功能检测等问题得以解决为像泳,最终解决不同康复程度人群需求为像泳,达到安全康复为像泳,智能康复为像泳,趣味康复的效果爹疑防。

                科研团队介绍:

                青岛大学上肢康复研究实验室与青岛大学附属医院康复医学科紧密合作爹疑防。研究团队由青岛大学高水平的学术研究梯度和专业的设计人员组成为像泳,主要研究人员11为像泳,其中教授2名为像泳,副教授2名为像泳,硕士学位研究人员7名爹疑防。先后承担多项国家级闲循隔、省市级课题和企业横向课题爹疑防。

                项目负责人信息:

                 

                王钰为像泳,男为像泳,1963年出生为像泳,青岛大学金沙国际登录网址副教授为像泳,硕士研究生导师爹疑防。主要研究方向为康复机器人与打磨机器人爹疑防。

                王钰主持开发工业机器人打磨系统已在许多企业推广使用,其中包括:青岛铸造机械集团等知名企业爹疑防。

                联系方式:

                手机号码:13678886873

                箱:ywang@qdu.edu.cn


                 

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