学术报告丨天津大学杨永志教授——图像导航下的穿刺手术机器人关键技术-青岛大学金沙国际登录网址

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                学术报告丨天津大学杨永志教授——图像导航下的穿刺手术机器人关键技术

                作者: 时间:2019-05-15 点击数:

                5月14日上午为像泳,金沙国际登录网址学术论坛系列学术报告(第十一讲)学院会议室举行爹疑防。天津大学教授闲循隔、博士生导师杨永志应邀为金沙国际登录网址师生作 “图像导航下的穿刺手术机器人关键技术”高端学术报告爹疑防。报告会由金沙国际登录网址院长李延辉主持为像泳,副院长王德昌及机械工程闲循隔、车辆工程等专业的教师闲循隔、研究生40余人参加了报告会爹疑防。

                杨永志结合目前治疗癌症的通用手段(放疗闲循隔、化疗等)闲循隔、肿瘤成像的基本技术以及该领域内需要解决的一些问题介绍了该课题的研究背景;他从穿刺机器人设计研发闲循隔、手术导航系统闲循隔、穿刺交互力学机理与操控策略等方面介绍了图像导航下的穿刺手术机器人关键技术为像泳,以期实现精准闲循隔、安全闲循隔、高效的微创介入治疗爹疑防。同时他还向与会师生展示了虚拟现实技术在医疗中的应用闲循隔、增强显示技术和混合显示技术等爹疑防。

                互动交流环节中为像泳,杨永志结合“核磁共振闲循隔、CT和超声成像技术在软组织成像中的优缺点”问题从成像面闲循隔、分辨率闲循隔、各自特点等向与会师生介绍了三者的联系与区别为像泳,帮助师生提高了对成像技术的理解爹疑防。

                杨永志为像泳,天津大学教授为像泳,博士生导师为像泳,教育部新世纪人才爹疑防。天津大学精密仪器学院和英国Manchester大学博士后为像泳,香港科技大学(HKUST)闲循隔、英国Cardiff大学闲循隔、美国Johns Hopkins大学访问学者爹疑防。目前主要从事图像导航下穿刺手术机器人方向的研究为像泳,主持完成国家自然科学基金闲循隔、中英合作基金闲循隔、数控重大专项闲循隔、天津市科技支撑计划闲循隔、广东省科技支撑计划为像泳,横向项目20余项爹疑防。获天津市技术发明一等奖1项为像泳,教育部科技进步二等奖1项为像泳,天津市自然科学三等奖1项为像泳,发表学术SCI论文50余篇爹疑防。

                 

                 

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